ANDROS F6A – робот (часть первая)

Corwin - Суббота, 13 Август 2011 11:42

Rеmоtес “ANDROS F6A” представляет собой дистанционно – управляемую роботизированную систему, которая предназначена для проведения нейтрализации боеприпасов или же мин. Проще говоря, это механический минер, вот только в случае взрыва, теряется не человеческая жизнь, а всего лишь робот, да и то не весь, поскольку корпус его способен очень много перенести, а всего лишь какой-то процент повреждений, которые устраняются путем замены поврежденных деталей. Представленный робот широко используется как американскими военными, так и подразделениями американского спецназа SWAT. Базовая комплектация такого робота – минера состоит из LCD монитора, через который оператор видит все, что находится непосредственно перед роботом, системы приема и передачи как изображения, так и команд операции. Сама подготовка операторов этого робота – минера проходит при использовании специального тренировочного симулятора, разработанного для этих целей. В настоящее время, при обнаружении вероятного взрывного устройства, вперед посылается именно этот роботизированный минер, что исключает возможность подрыва людей при дистанционном задействовании подрыва заложенного взрывного устройства. Благодаря такому дистанционному разминирующему устройству, контакт человека с потенциально опасным предметом сведен к минимуму. В Ираке, такие роботы – минеры оказались просто незаменимыми, потому что именно заложенная взрывчатка и становилась причиной смерти практически половины всех погибших американских солдат в Ираке.

Сам этот дистанционно управляемый робот разработан фирмой Remotec, которая в свою очередь является дочерним подразделением компании Northrop Grumman. Представленный роботизированный минер существует в пяти различных комплектациях.

Модель “F6А” имеет массу в 220 килограмм и имеет характеристики робота, предназначенного к работе в тяжелых условиях. Этот робот имеет многоцелевой манипулятор, который имеет ограничение по массе поднимаемого груза на отметке в 11,35 килограмм. Так же робот оснащен четырьмя камерами внешнего вида и имеет несколько вариантами скоростных режимов своего передвижения.

Манипулятор этого робота имеет вид двупальцевого захвата имеющего семь степеней свободы. Именно этот захват и играет основную функциональную роль в качестве инструмента для проведения обезвреживания потенциально взрывоопасного объекта. При необходимости, этот робот может дополнительно укомплектовываться датчиками движения и оружием. Эта модель имеет на себе одну камеру, кратность которой составляет 40:1, так же она имеет телескопическую “шейку”, длинна которой равняя 61 сантиметр. Благодаря ей, оператор робота может “заглянуть” внутрь труднодоступного, для внешнего визуального исследования, пространства.

Записи по теме:

Теги: ,


Ответить








Категории